Sensors, Actuators & Modular Robotics

Sensoren und Aktoren sind die Schnittstellen zwischen der physischen und der elektrischen Welt. Unsere Forschungsarbeiten behandeln dabei verschiedene Aspekte entlang der Mess- bzw. Aktuatorkette, ausgehend von physikalischen Sensor- und Aktuatoreffekten über Umwandlung von nicht-elektrischen in elektrische Signale und analoge Signalaufbereitung bis hin zu digitaler Signalverarbeitung. Häufig erfolgt das innerhalb „intelligenter Transducer“, die für sich betrachtet bereits Systeme aus vielen Komponeten darstellen.

Darüber hinaus beschäftigen wir uns mit autarken drahtlosen Sensor- und Aktuatorsystemen, die ihre Aufgaben ohne externe Energieversorgung und ohne Batteriewechsel in vernetzten Systemen erfüllen können.

Mit Professor Michael Hofbaur, der seit kurzem das Team verstärkt und als Brücke zu dem von ihm geleiteteten Institut JOANNEUM RESEARCH Robotics wirkt, ist inbesondere auch dei Vernüpfung von Senoren und Atkuatoren in der modularen Robotik ein wesentliches Thema.

Forschungsthemen:

• Sensor Design und Optimierung
  • FEM Modellierung
  • Robuste Optimierung
  • Signal
  • verarbeitung
  • Prototyping
• Nahfeldsensorik
  • Kapazitive Sensoren
  • Magnetische/Wirbelstromsensoren
  • Soft Field Tomografie
• Sensorik in der Robotik
• Autarke drahtlose Sensoren und „Internet der Dinge“
  • Energieeffiziente Messprinzipien und energieffiziente Signalverarbeitung
  • Energy Harvesting
  • Drahtlose Sensorkommunikation
  • Elektronische Gerätebeschreibungen
• Messunsicherheit und Zuverlässigkeit
• Modulare Robotik

Sie sind daran interessiert, unser Team zu verstärken? Dann kontaktieren Sie uns bitte für mehr Information zu aktuellen Forschungsthemen und offenen Stellen!