Mehr Genauigkeit und Robustheit bei der Bestimmung von Ausrichtung, Position und Geschwindigkeit von Robotern
Mit Hilfe von Trägheitsnavigationssystemen kann man die Position, Orientierung und Geschwindigkeit von Robotern einschätzen. Der Klagenfurter Robotik-Forscher Alessandro Fornasier beschäftigt sich mit genaueren und robusteren Algorithmen für Trägheitsnavigationssysteme und hat kürzlich zwei Publikationen gemeinsam mit internationalen Kolleg*innen veröffentlicht, in denen neue Ansätze vorgestellt werden.