Modulare Sensor-Fusion mit Innovations- und Forschungspreis 2023 des Landes Kärnten ausgezeichnet

Für die Innovation „Modulare Sensor-Fusion“ erhielten Stephan Weiss und Christian Brommer (Forschungsgruppe Control of Networked Systems) den Preis in der Kategorie „Forschungseinrichtungen“. Die Awards wurden am 27. April von Landeshauptmann Peter Kaiser und KWF-Vorständin Sandra Venus überreicht.

Die patentierte Technologie „Modulare Sensor-Fusion“ ermöglicht es, Robotik-Plattformen wie Roboter oder Drohnen effizient und modular zu lokalisieren. Der Rechenaufwand wird auf ein Minimum reduziert, dadurch brauchen die Prozessoren weniger Rechenleistung. Das Ergebnis sind deutlich kleinere, so genannte Miniaturroboter. Aktuell haben Robotik-Plattformen wie Bodenfahrzeuge, autonome Multicopter und Unterwasserfahrzeuge die „Modulare Sensor-Fusion“ bereits an Bord.

Das System ist als Baukastenprinzip konstruiert und kann so schnell und nachhaltig in der Industrie zum Einsatz kommen. Mit der „True-Modularity“ haben die Forschenden sichergestellt, dass alle mathematischen Eigenschaften der Lokalisierungsmethode im Vergleich zum state-of-the-art erhalten bleiben. Die Anwendungsfelder sind vielfältig. Ein Beispiel ist die Smart Agriculture. Wenn es darum geht, dass Feldroboter beispielswiese erkennen sollen, wo sie jäten, düngen oder Saatgut platzieren sollen, bringt die Technologie im Bereich des Surveying entscheidende Vorteile. Die robuste und ausfallssichere Lokalisierung ist die Basis dafür, dass Robotik-Plattformen autonom agieren können.

Weitere Informationen:

• https://www.aau.at/blog/damit-wir-besser-wissen-wo-sich-ein-roboter-befindet-universitaet-klagenfurt-erhaelt-patent-fuer-modulare-sensorfusion-technologie/
• https://kwf.at/control-of-networked-systems-gruppe/